Polo rowerowe zostało formalnie wymyślone przez Irlandczyka Richarda J. Mecredy’ego w 1891r. Jeszcze w tym samym roku odbył się pierwszy mecz pomiędzy drużynami The Scalp i Ohne Hast C.C.. Pod koniec XIXw. polo rowerowe zaczęło podbijać Wielką Brytanię, USA i Francję. Pierwszy mecz międzynarodowy pomiędzy Wielką Brytanią a Irlandią odbył się w roku 1901. Polo rowerowe było nawet dyscypliną olimpijską podczas olimpiady w Londynie w roku 1908. Irlandia zdobyła złoty medal pokonując Niemcy. Szyt popularności polo rowerowego przypadł na lata 30 XX wieku. Wtedy to w Wielkiej Brytanii i Francji działały ligi odbywały się regularne mecze międzynarodowe. Po II Wojnie Światowej popularność polo rowerowego znacznie spadła. Sport utrzymał się tylko we Francji gdzie do tej pory funkcjonuje liga. W latach 80 powstały dwie nowe potęgi Indie i USA. W roku 1995 powstało International Bicycle Polo Federation. W roku 1996 w USA zostały zorganizowane pierwsze mistrzostwa świata, wygrane przez Indie. Ostatnie mistrzostwa odbyły się w Kanadzie w roku 2004. W polo rowerowe gra się w Argentynie, Australii, Kanadzie, Francji, Niemczech, Wielkiej Brytanii, Indiach, Malezji, Nowej Zelandii, Pakistanie, Południowej Afryce, Sri Lance, Szwajcarii, USA i od niedawna w Polsce.  20 marca drużyna polo rowerowego Żurawno spotkała się z francuskim graczem polo rowerowego panem Alainem Derly.